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基于摩擦纳米发电机多功能触觉传感系统
2020-11-19 [89159]

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下载ag真人龙虎娱乐|近年来,由于智能设备的缓慢发展,人们明确提出了对智能机器人等设备更高的拒绝。与传统工业机器人的工作模式不同,智能机器人必须具有更自主的工作能力,这不仅要求智能机器人拥有更出色的软件系统,传感器也需要更加智能化,触觉感知也是其中之一。人类的触觉是一个非常简单、功能多样的感知系统。开发具有相似功能的人工触觉系统的研究受到了人们的持续关注。

考虑到触觉的过程和摩擦运动的相似性,基于摩擦纳米发电机的触觉传感器进行了较大的研究。这些研究主要集中在单个触觉领域的感知(如感知慧、滑动触觉等),人类的触觉是多功能集成系统。

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另外,人工触觉传感器仍然需要设计得更加真人龙虎娱乐智能。最近,中国科学院北京纳米能源及系统研究所王重林院士、赵河教授指导的团队将单电极和双电极融合在一起,融合了纳米发电机的优点,开发了多功能综合触觉检测系统。该新型多功能触觉系统综合了单电极摩擦纳米发电机的识别、定位等优点,同时利用力学运动检测领域双电极模式的优点,建立了识别、硬度比较、接触方向和外力识别的检测。触觉传感器在40-140N范围内对外力有很好的线性诉求。

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触点的平面分辨率为2毫米。相关成果发表在《ACSNano杂志》(DOI 336010.1021/ACSNANO.7B00396)上。

该工作不仅明确提出了建立多功能触觉检测系统的方法,还进一步展示了摩擦纳米发电机在智能触觉检测领域的应用。【下载ag真人龙虎娱乐】。

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