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Oryx的相干光雷达能否终结激光雷达?|真人龙虎娱乐
2020-12-21 [50535]

真人龙虎娱乐-对自动驾驶车来说,激光雷达的优点和缺点很明显。 在屋顶安装激光发射机,汽车每秒能捕捉数百万个信息点,很快就能构成对周围环境的3D影像。 但一个根本问题是激光雷达组件的价格比汽车更令人高兴。 谷歌早期汽车上搭载的高性能激光雷达的价格是70000美元。

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激光雷达先驱Velodyne生产的光谱短、视角宽的设备必须依然是一千美元。 事实上,有几种其他的方法来代替激光雷达。 例如特斯拉的车被用于更便宜的雷达、照相机和超声波传感器。 但是,今年夏天ModelS的可怕事故也说明了这种替代方法离理想状态还很远。

自动驾驶汽车的制造商需要廉价可靠的传感器来代替雷达和照相机。 现在以色列第一家公司OryxVision可能会得到合适的方法。 Oryx的技术相干光雷达消除了雷达和激光雷达的区别。 这种雷达就像激光雷达,用于用激光观测前方的道路。

但是,也兼具雷达的特性,将光返回的信号作为波而不是粒子来处理。 这种激光器属于长波红外激光器,由于其操作者时的频率特性也被称为太赫兹(THz )激光器。 因为人眼无法识别这样频率的光,所以Oryx可以使用比激光雷达更高的功率水平。

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另外,由于长波红外光被水吸收的比例低,日照的影响也少,因此该系统与激光雷达系统和照相机一样,在雾和强光照射的环境中过热。 Oryx的技术可能相对昂贵。 因为系统使用的激光不需要机械镜面或一系列地下通道来领导激光和狩猎环境。

为了照亮车前方的道路,必须接收激光束(Oryx没有说明系统的视野范围,但如果不像屋顶的激光雷达那样具有360度的视野,Oryx就会取得其他组件仔细观察不同方位的情况, 只是最重要的是光束光线返回传感器的过程,这也是至今为止没有人控制这项技术的理由。 在这个过程中,第二套光学设备可以将入射光引导到大量的微整流纳米天线。

这项技术花了六年时间Oryx合作伙伴DavidBen-Basat研究发明者。 入射光对整流后的天线进行交流呼吁,即入射光不会转换为直流信号(DCsignal )。

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Oryx的另一个合作伙伴RaniWellingstein说,该系统的灵敏度是传统激光雷达系统的100万倍。 由于天线将入射光作为波来处理,因此能够探测多普勒偏移(物体的电磁辐射的波长根据声源和观测者的相对运动而变化),因此能够检测在道路周边高速移动的物体。 系统内各纳米天线约为5平方微米大小。

这些最终不会通过薄膜芯片的制造工艺组装到一个集成电路中。 因此,可以将信号传递输入机器学习系统,识别场景内的物体。

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Oryx现在生产了数百万个实验性的纳米天线,但最终生产出能够输入单像素信息的传感器并不足以验证它。 在今后的1年到2年间,Oryx希望生产300像素级的原型,发展由数十万纳米天线构成的数万像素的系统,最终生产具有百万级纳米天线的10万像素级的设备,可以用于汽车Wellingstein说,现在雷达可以观测到150-200米的距离,但其像素太低了。 激光雷达具有很高的像素水平,但视野范围约为60米,强光下只有30米。 他希望Oryx的相干光雷达技术能观测到公路上60米以内的碎片,100米以内的行人,150米以内的摩托车。

这种技术大大提高了当前传感器系统的性能。 Oryx如果能克服性能提高的障碍构筑批量生产,在范围和像素两方面都不会变得最差。

另外,Oryx系统的成本也不会随之减少。 如果该公司能构筑其生产工艺的规模化生产(当然现在不能构筑),生产百万级纳米天线可能比生产半导体芯片的工艺要简单一些。 现在,Oryx公司已经宣布获得a轮融资1700万美元,与许多无人汽车公司进行谈判,包括在新加坡推出第一辆无人出租车的Nutonomy。

在许多汽车创业公司开展自动驾驶研究的工程师JoeFunke说这个想法是不现实的。 更便宜、视野范围更广的传感器可以提高汽车的运营速度,因此有一天会有广泛的应用前景。 但是在他们制作样机之前,我依然保持着推测态度。

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